SERCOS III – 不折不扣的高精度和高效率

因为在实际应用中提供了极佳的性能,SERCOS接口已经成为领先的驱动通信技术。高数据传输率和高精度同步使得 SERCOS III 成为部署集中式或分散式自动化系统的当然之选解决方案

 

最佳的带宽利用

 

当使用传统的办公以太网协议时,嵌入在一个已定义的协议开销数据框架中的用户数据,被当作单独的信息包发送给每个设备。当需要发送的信息量很小(例如:简单的设定点数据)时,系统开销占据了整个数据通信量的不成比例的数量。

 

这里是一个展示如何高效使用快速以太网带宽的简单范例:如果4个字节的状态数据被逐一发送给20个设备,则必须传送1,680个字节(最小的以太网数据包的大小为84个字节),但是,这里面只有80个字节能够有效地用于应用。这意味着,即使使用最短的循环周期,也仅仅相当于约5%的带宽。

 

在 SERCOS III 报文中,多达1,494个字节的所有设备的用户数据被捆绑在一起,外加44个字节的开销数据。当达到最大的信息包容量1,538字节时,可用于生产数据的带宽可增加到多达97%的程度。

 

将抖动保持在最小限度,提高了精度


实时精度要求精确的信号定时和并发的信号执行。SERCOS III 周期通信保证了精确的信号定时,并且独一无二的硬件同步与最小化的抖动相结合,保证了最大化的实时精度。

 

一个 SERCOS III 主站上的抖动仅仅 ±10 纳秒。在整个网络范围内都可以达到:同步精度 < 20纳秒,以及同时性 < 100纳秒。

 

自动的报文优化提高了效率


实时通道上的报文的数量和长度被自动调整为适合应用系统的数据量和已注册节点数。循环周期被预先选择为优化的带宽利用,或者它被自动调整,以适应实时通道上的数据量。

 

循环周期中没有被实时报文用到的那部分,可用于非实时通道上的标准IP通信。报文大小、循环时间以及IP通道带宽都可调整,以使网络带宽的利用最大化。

 

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