历史
在上世纪80年代，伺服器开始发展成基于数字的设备，很快超出当时使用的+10伏模拟量命令信号的能力。为规避这些限制，出现了各种专利的CNC驱动接口。尽管它们每个都解决了一些问题，但它们也产生了新的问题。首先是RS-431的开放性和可移植性丢失了。产品的开发不只依赖于某个特定型号的伺服技术，甚至依赖于某个特定商家的产品。这种局面无疑需要一个新的标准。
到1987年，基于来自会员公司的压力，VDW (德国机床制造者协会 -- Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.) 与 ZVEI (德国电气标准协会 -- Zentralverband Elektrotechnik- und Elektroindustrie e.V.) 组成了一个联合工作组。这个工作组的宗旨是开发驱动器和控制器之间的下一代开放接口，这包括数字技术所提供的扩展了的机会。开发这个接口的目的在于允许连续的驱动技术的独立性；这意味着驱动技术不应该CNC技术，反之亦然。
最初的委员会会员公司包括CNC、驱动和机床领域的一些主要名称：
ABB Gildemeister
AEG Index
AMK Indramat
Baumueller Siemens
Bosch
经过40多个人年的综合努力，该工作组出版了一个叫做SERCOS的接口方案规范，其含义是串行实时通信系统(SErial Real-time COmmunication System)。
母协会SERCOS贸易协会，兴趣团体“SERCOS接口组织(SERCOS interface e.V.)”(在2006年改为当前的名称“SERCOS国际组织”)于1990年在德国成立，以继续开发这个规范(该规范于1995年成为IEC国际标准)，传播信息，监督符合性测试，推广该标准，并监督商标的符合性。
使用SERCOS商标的权利由SERCOS国际组织独家管理，该商标在某种产品上的使用取决于该产品通过了符合性测试，这种符合性测试由SERCOS国际组织授权的测试中心进行。
SERCOS北美分会于1994年成立，在北美开展SERCOS标准工作。SERCOS日本分会于1998年成立，SERCOS中国办事处于2007年成立，在这些国家开展类似的工作。
