SERCOS III 的功能

该解决方案非常简单高效:SERCOS III 将久经考验的实时机制与以太网物理层和协议相结合。这种改善了协议效率的无冲突实时通道传送着SERCOS定义的报文。

 

独立于这个实时通道,一个平行的通道(时间槽)可以传送所有其它以太网报文以及基于IP的报文(如:TCP/IP 和 UDP/IP)。循环周期以及实时与非实时通道的划分可以根据具体应用进行调整。

 

SERCOS III 通信基于标准化的参数集,以控制设备功能。不依赖于硬件或制造商。当初始化网络时,系统将在配置中定义那些构成设备通道上的实时数据集的参数。SERCOS III 是一个通用的总线,为所有标准自动化应用提供通信通道和设备行规:

实时通信

  • M/S (主站/从站):在一个M/S数据通道内,主站和从站之间功能数据的交换
  • CC (交叉通信):一个CC设备通道上的设备之间的直接的点对点通信,既可以是控制器之间的(C2C),也可以是驱动器和外围设备从站之间
  • SVC (服务通道):一个SVC通道上的服务数据交换
  • SMP (SERCOS报文协议):通过一种多工(即:多重通道)技术,在一个时间槽内为多个设备传输功能数据
  • SERCOS 安全性:在一个M/S或CC设备通道上交换安全相关的数据,如:停机信号、使能信号或安全设定点

IP通信通道

  • 标准以太网:连接到任何非实时以太网设备,如:笔记本电脑、网络凸轮(webcam)或I/O外设
  • 其它以太网协议:在一个NRT通道上,特殊以太网协议的路由,如:第三方实时协议

 

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