灵活的拓扑结构

SERCOS III 网络至少有一个主站来维持控制以及一个从站来执行自动化功能。这些设备被配置成一种简单的、清楚地布局的线型或环型拓扑结构。

 

每个 SERCOS III 设备至少有2个以太网端口,通过一种 CAT5e 以太网线缆连接到前一个和后一个设备。SERCOS III 线型和环型拓扑结构免除了系统对于交换机或集线器等昂贵的网络技术的需求。

线型拓扑

所有的 SERCOS III 设备都串行地连接在一起。主站位于一条线的开始或者位于两条线之间。数据流过各个从站,并且由最后一个设备反馈回来。

 

所有用户对两个方向通过的数据都做分析分析,这保证了每个循环周期内所有数据都到达每个用户。

 

  • 简单的、低成本的设备远距离地(如:装配线或工艺线)连成网络。

环型拓扑

 

可以使用一条额外的缆线,来构成 SERCOS III 环型网络 – 对于单条线的情况,新添线缆位于最后一个从站和主站之间;对于两条线的情况,新添线缆位于两个末端从站之间。

 

主站将数据从两个端口分别向两个相反的方向发送到环路里面。因此,环路中的两个方向上都可以收到这些数据。

 

  • 优势:环行拓扑提供了冗余布线的更多优势,提高了系统的可用性。
  • 通过环型冗余的极大可用性

其它拓扑

 

SERCOS III 也支持分层的、级联的网络结构。单个的网段使用一种环型或线型拓扑彼此互连。

 

优势:

  • 能够实时、完全同步的网络结构是通过耦合不同网段实现的。
  • 不同网段中的循环周期可以不同,例如:针对网络驱动器和快速I/O的250微秒,以及针对网络控制系统的2毫秒。
  • 同步在整个网络中得到保证。

 

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