交叉通信

跨越所有设备级别的直接通信,包括驱动器或控制器之间的交叉通信,使得 SERCOS III 成为分布式智能系统、完全实时性能的理想选择。

 

通过主站路由的从站之间的间接通信可能对同步运动有风险(例如龙门架轴),或者增加响应时间。

 

使用CC交叉通信,SERCOS III 从站可以彼此直接相互通信而不延迟,为无限制的实时通信和智能自动化配置提供了基础。同样的原则适用于控制器之间的C2C通信。

 

完美的定时

 

SERCOS III 设备使用内部时钟对整个网络的信号进行同步。这对最小的定时偏差进行补偿。归功于物理特点,一个数据消息到达某个节点需要花费一定的时间。

 

与传统的以太网总线系统相比,SERCOS III 使用内部时钟对精确的执行时间进行同步。通信周期内收到的第一个MDT用于将这些时钟与主站时钟进行同步。

 

因此,无需分布式时钟的定时数据(这会降低性能),就可以获得精确的同步。

 

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