SERCOS III 协议 – 您的工业通信的DNA
SERCOS III 使用了一种功能强大的协议,来满足当今工业自动化解决方案的需求。它将非专利的以太网标准的优越性与工业自动化技术的实时精确性相结合。
SERCOS III 使用了符合 IEEE 802.3 的以太类型 0x88CD,以周期性的消息(报文)发送数据,报文提供了 M/S, SVC, CC, SMP 和 安全性通信通道,完全满足工业实时要求。数据由标准化运动、驱动和I/O行规参数组成。
报文类型罗列如下:
主站数据报文(MDT):
主站发送命令数据给从站。
应答报文(AT):
从站将状态数据发回主站和其它从站设备。
附属的设备在初始化阶段被识别、编址和配置。在MDT和AT中,设备通道被分配给每个从站。从站从通道读取数据,并且向通道写入数据。
每个时钟周期中,多达4个MDT和4个AT可以从主站发出,具体数目取决于数据量。报文将数据从设备传送到设备。在每个设备中,相关的命令数据被读取,所需的状态数据被写入。
处理是在报文通过某个节点过程中,在硬件内完成的(“边传输边处理(on-the-fly)”)。
